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Technical articles德國(guó)帝爾TR編碼器的作用
確立了“質(zhì)量為本、開(kāi)拓創(chuàng)新、用戶至上、持續(xù)發(fā)展"的質(zhì)量方針,和“以質(zhì)量求生存、以創(chuàng)新求發(fā)展、爭(zhēng)創(chuàng)企業(yè)"宗旨,建立“產(chǎn)品試驗(yàn)檢測(cè)中心",其相應(yīng)的設(shè)備可對(duì)風(fēng)量調(diào)節(jié)閥、
鋁合金風(fēng)口和防火閥的部分性能、產(chǎn)品功能特性等進(jìn)行常規(guī)的試驗(yàn)和檢測(cè),確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、可靠。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,把的通風(fēng)產(chǎn)品和周全的售后服務(wù)獻(xiàn)給客戶,
譜寫我們以提供價(jià)廉的產(chǎn)品和服務(wù)的誠(chéng)信精神,與客戶攜手并進(jìn)共創(chuàng)輝煌
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。
這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。
接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎。
但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
編碼器的作用和功能是什么
一、高清編碼器的作用
1、視頻在沒(méi)有壓縮的情況下,由于正常的連接速度不夠,視頻內(nèi)容將使許多人無(wú)法通過(guò)因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容。
特別是與流媒體相關(guān)的,視頻編碼器它通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因?yàn)閴嚎s減少了所需的帶寬,同時(shí)提供了高質(zhì)量的體驗(yàn)。
2、視頻編碼兼容性。有時(shí)內(nèi)容已經(jīng)被壓縮到足夠的大小,但仍然需要進(jìn)行編碼以實(shí)現(xiàn)兼容性,盡管這通常被更準(zhǔn)確地描述為代碼轉(zhuǎn)換。視頻編碼的過(guò)程有視頻編解碼器或視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)決定。
二、功能:能夠?qū)?shù)字視頻進(jìn)行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備。壓縮和可能改變視頻內(nèi)容格式的過(guò)程,將模擬源更改為數(shù)字源。音頻和視頻都需要可定制的壓縮方法。在壓縮方面,目標(biāo)是減少占用空間。只要是數(shù)字視頻,就是需要經(jīng)過(guò)視頻編碼器信號(hào)傳輸,更好地為視頻直播提供技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
編碼器有哪幾種類型,各有什么區(qū)別
編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的儀表設(shè)備。1、按碼盤的刻空方式不同分類:(現(xiàn)在的編碼器分類方法很多,只說(shuō)一下常用的分類)(1) 絕對(duì)值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。(2)增量式編碼器原理:轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(hào)(也有發(fā)正弦信號(hào),然后對(duì)其細(xì)分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn),通過(guò)利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。2、以編碼器的機(jī)械安裝形式分類:(1)有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等(2)軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型3、編碼器應(yīng)用場(chǎng)合:編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、 電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長(zhǎng))、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。如何實(shí)現(xiàn)伺服控制?1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩